教程简介

这是一项关于构建智能机器人的先进技术 案例 算法课程,课程内容的强大之处在于,教学生从全方位的角度实践智能机器人的开发和建设。课程包括三门课程, 它们是机器人的基本原理和实践,机器人云平台基础和机器人视觉控制。本课程也是技术点也是全新热点,包括协作机器人、模拟实验、位置描述和坐标变换、连杆参数和运动学解决、机器人速度建模和分析、机器人动力学建模、机器人关节驱动和控制、轨迹规划和控制、机器人非线性控制和力控制。

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教程目录

1.1.1 机器人概述基础.mp4

1.2.1 机器人概述实践.mp4

1 机器人概述

9.1.1 机器人云台基础.mp4

9.2.1 机器人云台实践(1).mp4

9.2.1 机器人云台实践.mp4

10 机器人云台

2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4

2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4

2 控制器与GPIO

3.1.1 定时器PWM.mp4

3.2.1 定时器PWM实践.mp4

3 定时器PWM

4.1.1 通讯基础.mp4

4.2.1 通讯实践.mp4

4 通讯

5.1.1 传感器基础.mp4

5.2.1 传感器实践.mp4

5 传感器

6.1.1 执行器基础.mp4

6.2.1 执行器实践.mp4

6 执行器

7.1.1 控制技术基础.mp4

7.2.1 控制技术实践.mp4

7 控制技术

8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4

8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4

8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4

8.9 机器人底盘

RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学

1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4

1.1.1 机器人概念及发展历程.srt

1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4

1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt

1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4

1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt

1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4

1.4.1 机器人系统组成与结构.srt

第1章 绪论

2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4

2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt

2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4

2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt

2.3.1 齐次坐标.mp4

2.3.1 齐次坐标.srt

2.4.1 齐次变换.mp4

2.4.1 齐次变换.srt

第2章 位姿描述与坐标变换

3.1.1 机器人位置运动学.mp4

3.1.1 机器人位置运动学.srt

3.2.1 机器人正运动学.mp4

3.2.1 机器人正运动学.srt

3.3.1 机器人逆运动学.mp4

3.3.1 机器人逆运动学.srt

3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4

3.4.1 机器人运动学实例分析.srt

第3章 连杆参数及运动学求解

4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4

4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt

4.2.1 雅克比矩阵构建(矢量积法).mp4

4.3.1 坐标系的微分运动.mp4

4.3.1 坐标系的微分运动.srt

4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).mp4

4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).srt

4.5.1 奇异及可操作性.mp4

4.5.1 奇异及可操作性.srt

第4章 机器人速度建模与分析

5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4

5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt

5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4

5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt

5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4

5.3.1 连杆间加速度的传递.srt

5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).mp4

5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).srt

5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).mp4

5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).srt

5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).mp4

5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).srt

第5章 机器人动力学建模

6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4

6.1.1 机器人驱动系统概述.srt

6.2.1 关节驱动电机.mp4

6.2.1 关节驱动电机.srt

6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4

6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt

6.4.1 关节伺服控制.mp4

6.4.1 关节伺服控制.srt

6.5.1 机器人传感器.mp4

6.5.1 机器人传感器.srt

第6章 机器人关节驱动与控制

PART1

PART1

10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4

10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt

10.2.1 人机交互基本概念.mp4

10.2.1 人机交互基本概念.srt

10.3.1 人机交互接口.mp4

10.3.1 人机交互接口.srt

10.4.1 人机协作机器人编程.mp4

10.4.1 人机协作机器人编程.srt

第10章 协作机器人

11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4

11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt

11.2.1 建立机器人模型.mp4

11.2.1 建立机器人模型.srt

11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4

11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt

11.4.1 速度与静力.mp4

11.4.1 速度与静力.srt

11.5.1 操作臂动力学.mp4

11.5.1 操作臂动力学.srt

11.6.1 Matlab simulink.mp4

11.6.1 Matlab simulink.srt

11.7.1 操作臂控制.mp4

11.7.1 操作臂控制.srt

第11章 仿真实验

7.1.1 轨迹规划.mp4

7.1.1 轨迹规划.srt

7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4

7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt

7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4

7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt

第7章 轨迹规划与控制

8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4

8.1.1 位姿及轨迹控制.srt

8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4

8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt

8.3.1 力控制.mp4

8.3.1 力控制.srt

第8章 机器人非线性控制及力控制

9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4

9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt

9.10.1 未来智能机器人.mp4

9.10.1 未来智能机器人.srt

9.2.1 什么是机器学习.mp4

9.2.1 什么是机器学习.srt

9.3.1 机器学习基础1(分类问题).mp4

9.3.1 机器学习基础1(分类问题).srt

9.4.1 机器学习基础2(回归问题).mp4

9.4.1 机器学习基础2(回归问题).srt

9.5.1 计算机视觉1.mp4

9.5.1 计算机视觉1.srt

9.6.1 计算机视觉2.mp4

9.6.1 计算机视觉2.srt

9.7.1 模仿学习机器人.mp4

9.7.1 模仿学习机器人.srt

9.8.1 自主学习机器人.mp4

9.8.1 自主学习机器人.srt

9.9.1 多智能体机器人.mp4

9.9.1 多智能体机器人.srt

第9章 机器人智能控制

机器人基础原理_11_东北大学(房立金)

10_dstar.flv

11_航迹推算.flv

12_地图创建.flv

13_同步定位与制.flv

14_蒙特卡罗定位.flv

1_二维空间位.flv

2_三维空间位 描述.flv

3_运动轨迹.flv

4_时变坐标.flv

5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv

6_四旋翼飞行器.flv

7_葛明.flv

8-距离变换-陈洪.flv

9_沃罗诺伊路线图法.flv

机器人学视觉控制-matlab仿真

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